斜靠在墙上的梯子只有在所受的所有力都平衡、且没有净转动效应时才处于平衡。主要有三个力：在其重心向下拉的重力、靠近顶端墙壁的反推力，以及地面向上的支持力和底部的摩擦力。
墙把梯子底部往外推，只有地面的摩擦力阻止底端滑走。如果地面很光滑，比如抛光的瓷砖，摩擦力太小、托不住底端，横向的力便不再平衡，梯子就滑倒。
这就是为什么梯子放在粗糙表面、以合理的角度架设更安全，而最安全的做法是有人踩在底部横档上，增加一个向下的力来加大摩擦力。
在 SPM 中，你应用平衡力和绕某点的力矩原理来分析梯子。
常见误解
- 梯子滑倒是因为它太重 -> 更重的梯子甚至压得更牢；滑倒在于底部摩擦力太小，而不只是重量。
- 是墙太光滑导致滑倒 -> 通常是地面的摩擦力托住底端；地面光滑才是常见原因。
- 只要力平衡，梯子不论角度都安全 -> 转动效应（力矩）也必须平衡，角度不当仍会使它滑倒或翻倒。
背后的物理原理
斜靠的梯子是一道静力平衡的题目：各力必须互相抵消，转动效应即力矩也必须互相抵消。力矩是力乘以它到支点的垂直距离，单位是牛顿米（N m）。
取一把均匀的梯子，重 W = 200 N，与地面成 60° 靠在光滑的墙上，对梯脚取力矩。墙的推力作用在顶端，重力作用在重心，得到墙的反作用力 F = W ÷ (2 × 1.73) = 200 N ÷ 3.46 = 57.8 N。
要使梯脚不滑动，地面必须提供与之相等的摩擦力，所以 f = 57.8 N。地面还要承担全部重量，所以法向反作用力 N = 200 N。
摩擦力不能超过 μN，因此能稳住梯子的最小摩擦系数为 μ = f ÷ N = 57.8 N ÷ 200 N = 0.29。如果地面提供的系数低于 0.29，可用的摩擦力太小，水平方向的力便不再平衡，梯脚就滑出去。
家里的日常例子
想象刚拖完地的厨房里，一把长扫把斜靠在墙上。在干瓷砖上，扫把能靠好几天，但在湿滑的地面上，它的底端会慢慢滑动，最后哐当倒下。
扫把本身没有任何改变，改变的只是底端下方的摩擦力。
墙依旧把扫把顶端往外推，而地面抓地力太小，没有东西去平衡这个推力。竹晾衣竿斜靠在墙角、或雨后自行车靠在光滑潮湿的水泥墙上，都会发生同样的事。
你可以亲身感受这物理：试着把一把尺以很小的角度斜靠在桌上的书本旁，若放得太平，它就会溜走，因为角度越小，底端需要的摩擦力越大，正如力矩计算所显示的。把地面弄粗糙，或在底端压上重物，就能恢复抓地力，让它稳住。
SPM 中如何考
在试卷二中，这属于“力与运动 II”一章，常用的指令词有解释、描述、说明和求出（计算）。你可能被要求说明平衡的条件，解释为什么光滑地面会让梯子滑倒，或用力矩原理求出未知的力。
通常还要求画出清晰的受力图，标出重力、墙的反作用力、地面的法向反作用力和摩擦力。
这个概念用到同一章的几个相邻内容：把力分解为水平与竖直分量、合力的概念，以及最重要的力矩原理，它指出对处于平衡的物体，绕任一点的顺时针力矩之和等于逆时针力矩之和。它还与重心的位置有关，因为重力作用在那里。
练习时要把力的平衡和力矩的平衡一起列出，因为梯子题通常两者都要用上才能得到答案。
来源: DSKP KSSM Physics Form 4 and 5 (Versi English) (Bahagian Pembangunan Kurikulum (BPK), KPM)